Breganon, R.; Tomaz Alves, U. N. L.; Almeida, J. P. L. S. de; Barbara, G. V.; Ribeiro, F. S. F.; Martins, L. F. B.; Pivovar, L. E.; Palácios, R. H. C.; Mendonça, M. Discrete PI Controller Applied on a Brushless Motor With a Coupled Load. ijaers 2020, 7 (10).